Die Freiwillige Feuerwehr Bempflingen wurde im Jahre 1878 gegründet. Damals zählte die Mannschaft 32 Mann. Heute besteht die Feuerwehr Bempflingen aus 59 aktiven Mitgliedern, aufgeteilt in die Abteilungen Bempflingen mit 44 und Kleinbettlingen mit 15 Mann. Hinzu kommen die Jugendfeuerwehr mit 20 sowie die Altersabteilung mit 30 Kameraden. Die Gemeinde Bempflingen gehört zum Verwaltungsverband Neckartenzlingen, Landkreis Esslingen.
Alarmiert wird die Feuerwehr in Bempflingen über digitale Meldeempfänger, die am 1. April 2004 die analoge Alarmierung ablösten. Nach der Feuerwehr Neckartailfingen war die Bempflinger Feuerwehr eine der ersten Wehren im Verwaltungsverband, die auf die digitale Alarmierung umgestiegen ist. Weitere Information zur digitalen Alarmierung finden sie HIER.
Aufgeteilt wurden die aktiven Feuerwehrmitglieder in 4 verschiedene Alarmgruppen. Je nach Einsatzart, Größe des Einsatzes, Wochentag oder Tages- und Nachtzeit werden eine oder mehrer dieser Alarmgruppen alarmiert.